La revista Gladius fue fundada en 1961 por Ada Bruhn de Hoffmeyer y Erling F. Hoffmeyer vinculada al Instituto de Estudios sobre Armas Antiguas (IEAA). Desde entonces se ha convertido en la publicación científica española más importante para el estudio de las armas antiguas, el armamento desde la Prehistoria hasta fines del siglo XVIII, la polemología, la historia de la guerra en Europa, el mundo colonial americano y el Islam. Asimismo contiene una sección especial para la discusión científica y recensiones. Abarca toda la geografía mundial y acepta originales en español, francés o inglés, aunque tradicionalmente ha aceptado publicar en otras lenguas de relevancia científica.

Entre 1989 y 1998, años en los que el IEAA estuvo cerrado, dejó de publicarse, y en 1999 se retoma su publicación con una periodicidad anual. El volumen de 1999 es un homenaje al matrimonio Hoffmeyer y continúa la labor iniciada por ellos. Las novedades más significativas de su nueva etapa se centran en la búsqueda de un ámbito cronológico más amplio, que comprenda desde la Prehistoria hasta los inicios del siglo XIX, y dar cabida a las nuevas tendencias que estudian la historia de los conflictos.

Gladius está indizada en Web of Science: Arts & Humanities Citation Index (A&HCI), SCOPUS, CWTS Leiden Ranking (Journal indicators), ERIH Plus, REDIB y DOAJ. Según el último ranking de 2016 elaborado por el Grupo Scimago a partir de las citas recogidas en la base Scopus, se sitúa en el primer cuartil del área de Historia con un SJR de 0,241.