El instituto, que se había creado en 1958 gracias al interés personal de Martín Almagro Basch (del que fue su director hasta 1981), le serviría a Charo Lucas para consolidar la práctica arqueológica de manera directa en diferentes yacimientos españoles. Quizá aquella beca le supuso, (al estar en contacto directo con Martín Almagro), que el todopoderoso Don Martín, la invitase a participar en las excavaciones, eso sí, no podía ir con su prometido, antes debía formalizar el matrimonio con Vicente Viñas Torner que había sido seleccionado como topógrafo y dibujante de la misión. Hubiera sido inadecuado que una joven pareja fuese a compartir lecho sin estar casados por lo que se buscó la rápida solución de que se convirtiese en señora de Viñas. Lo interesante de este hecho, aparte de que le abriera las puertas para ir a excavar, es que por un breve espacio de tiempo, en sus artículos acabaría renunciando a su segundo apellido al tomar el de Viñas, firmando sus contribuciones como Rosario Lucas de Viñas, hasta que algunos años más tardes recuperó el suyo y volvió a firmar como Rosario Lucas Pellicer. 

Respecto de su estancia en Nubia, decir que se incorporó a los equipos de excavación siendo muy joven. Llegó al terreno para trabajar en la segunda campaña del año 1961-1962. La primera fecha que aparece en el visado de su pasaporte es de 28 de enero de 1962. Entró por Egipto, vía El Cairo, con un pasaporte oficial expedido -apenas 7 días antes-, por el Ministerio de Asuntos Exteriores. Viajó en comisión oficial con un pasaporte válido para la RAU (República Árabe Unida, es decir, Egipto) y los países en tránsito, en referencia a Sudán, país al que tendrían que cruzar para establecerse en Argin, donde se hallaba la concesión de excavación que el gobierno sudanés había concedido a España. Argin estaba muy cerca de la localidad fronteriza de Wadi Halfa donde se centralizaban las operaciones de envergadura con el Servicio de Antigüedades sudanés (SAS). 

Viajaron durante tres días hasta alcanzar su objetivo. Les llevó un día trasladarse desde El Cairo hasta Asuán, recorrido que realizaron en tren, y luego, dos días más navegando por el Nilo hasta Wadi Halfa y de ahí se moverían hasta Argin, una pequeña aldea que iba siendo paulatinamente abandonada al forzar a la población a marcharse a causa del proyecto de construcción de la Presa de Saad El Ali o Presa de Asuán. Estarían yendo y viniendo de Sudán a Egipto y Egipto y Sudán moviéndose entre en las diferentes concesiones españolas hasta el 6 de mayo, por lo menos, ya que el visado de salida muestra un primer sello en griego con fecha de 7 de mayo, momento en que les suponemos haciendo escala en Atenas, de regreso a España.

Charo Lucas Pellicer trabajó principalmente en la Nubia sudanesa en las necrópolis del Grupo C, pero también participó en las prospecciones complementarias que disponían los directores de la excavación, en su caso estaban bajo las órdenes de Rafael Blanco Caro, Francisco Presedo Velo y Manuel Pellicer Catalán. En la Nubia egipcia solo excavó en Cheikh Daud, yacimiento en el que participaba también Viñas a las órdenes de Presedo. Como vemos, no son pocos los trabajos en los que aportó su mano de obra y en los que adquirió una experiencia que supo aprovechar después.